hrpsys-base

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ID Status Summary
197 New githubに移行しませんか Type-Defect Priority-Medium
196 Fixed SequcenPlayerでZMPの初期値がうわがきされて、不連続になる Type-Defect Priority-Medium
195 Fixed add initCORBA in pa10.py Type-Defect Priority-Medium
194 Done RobotHardwareのremoveForceSensorOffsetを２回よぶとオフセットが戻る挙動になる Type-Defect Priority-Medium
193 Fixed ProjectGeneratorの出力が汚い Type-Defect Priority-Medium
192 Accepted ec.add_component(rtc.ref) がpure virtual method calledでエラーになる Type-Defect
191 Fixed 315.1.9 を作る Type-Defect Priority-Medium
190 Accepted SequencePlayerで制御系が使うようなパラメータも一緒に補間したい Type-Defect Priority-Medium
189 Fixed SequencePlayerのinterpolatorのDEFAULT_AVG_VELを変更したい Type-Defect Priority-Medium
188 Done SequencePlayerのinterpolatorのDEFAULT_AVG_VELを変更したい Type-Defect Priority-Medium
187 Accepted しミューレーションでもRobotHardwareServiceが使えるようにする． Type-Defect Priority-Medium
186 Accepted setTargetPose cannot be called before setJointAnglesOfGroup Type-Defect Priority-Medium
185 Accepted RTCの接続図 Type-Defect Priority-Medium
184 Accepted setTargetPoseの参照フレームを設定できるようにする． Type-Defect Priority-Medium
183 Fixed (rtm.py) More human friendly error message upon connection error Type-Defect Priority-Medium
182 Fixed ロボットの現在角度を知る方法 Type-Defect Priority-Medium
181 Fixed バージョンを返す関数を追加する Type-Defect Priority-Medium
180 New hrpPlanner cannot be compiled on ARM Type-Defect Priority-Medium
179 Fixed pose? Isn't it 'angles' in setJointAngles(self, pose, tm)? Type-Defect Priority-Medium
178 New HrpsysConfigurator.writeDigitalWithMask accepts anything when it actually processes only list of int Type-Defect Priority-Medium
177 Accepted hrpsysのidlでOpenHRPはコピーしなくていいようにする Type-Defect Priority-Medium
176 Fixed hrspys-simulator がSynchExtTriggerECを使っている理由 Type-Defect Priority-Medium
175 New HrpsysConfigurator class declaration is python "old-style" Type-Defect Priority-Medium
174 Accepted loadPatternとplayPatternの違い Type-Defect Priority-Medium
173 Accepted findRTCmanager fails if hostname is not correct Type-Defect Priority-Medium
172 Fixed トルク指令値をSequencePlayerで補間する Type-Defect Priority-Medium
171 Accepted エンドエフェクタを指定したヤコビアンベースのIKをとく Type-Defect Priority-Medium
170 New rtm.py has two statements that import CORBA 2nd one can cause problems Type-Defect Priority-Medium
169 Fixed hrpsys_config.pyのsetupLogger関数のemergencySignalの接続でエラーがでる Type-Defect Priority-Medium
168 Fixed enable to set error threshord for setTargetPose Type-Defect Priority-Medium
167 Fixed zmpの情報をポートに出力する Type-Defect Priority-Medium
166 Accepted test_SequencePlayerを動かす方法 Type-Defect Priority-Medium
165 Accepted idl_filesをパスに展開する必要性 Type-Defect Priority-Medium
164 Accepted 補完器への時間指令がマイナスだったときの挙動を調べる Type-Defect Priority-Medium
163 Fixed setupLogger of hrpsys_config.py does not record different RTC but same portname Type-Defect Priority-Medium
162 Fixed setJointAnglesofGroup で上書きモードを使うと指令値が飛ぶ Type-Defect Priority-Medium
161 Accepted TorqueControllerの分離について Type-Defect Priority-Medium
160 Fixed JointGroupに対して関節指令の上書きがされない． Type-Defect Priority-Medium
159 Fixed SequencePlayerのclearに対応する関数がhrpsys_config.pyに欲しい． Type-Defect Priority-Medium
158 Fixed jointGroupに対してclearが効かない． Type-Defect Priority-Medium
157 WontFix waitInterpolationが効かない時がある． Type-Defect Priority-Medium
156 Accepted setJoint* 関数でwaitの扱いが不定 Type-Defect Priority-Medium
155 Accepted simulationでもservoStates や RobotHardwareServieをつかいたい． Type-Defect Priority-Medium
154 Fixed waitForRTCManager が見つからない． Type-Defect Priority-Medium
153 Fixed SequencePlayerで接触力（レンチ）も補間する Type-Defect Priority-Medium
152 Fixed loadPatternで腰位置を読み込む方法 Type-Defect Priority-Medium
151 Fixed ThermoEstimator, ThermoLimiter, GraspControllerのhrpsys_cofigへの統合 Type-Defect Priority-Medium
150 Fixed 手先の相対位置指令がしたい Type-Defect Priority-Medium
149 New 提案: hrpsys_config.pyまで角度はradianにする Type-Defect Priority-Medium
148 Accepted SequencePlayer の m_basePosInit m_baseRosInit の初期値をモデルの値を反映する Type-Defect Priority-Medium
147 New impedance制御のref-forceを補間・更新したい Type-Defect Priority-Medium
146 WontFix hrpsys-simulator が立ち上がらない Type-Defect Priority-Medium
145 New hrpsys_config.pyでOpenHRPが見つからない Type-Defect Priority-Medium
144 Fixed AutoBalancerの目標ZMPにImpedanceControllerの目標力オフセットを加える Type-Defect Priority-Medium
143 New hrpsys_tools 以下の hrpsys_config.py が hrpsys/lib 以下の hrpsys_config.py を読めないことがある。 Type-Defect Priority-Medium
142 Fixed KalmanFilterがうまく動いてない Type-Defect Priority-Medium
141 Accepted プラグインを起動した時にrevision番号が分かるようにする Type-Defect Priority-Medium
140 Fixed RobotHradwareにTorqueとVelocity指令値をたす Type-Defect Priority-Medium
139 Fixed read_actual_velocity, read_actual_velocitiesの追加 Type-Defect Priority-Medium
138 Fixed pythonモジュールのインストール先を変更したい Type-Defect Priority-Medium
137 Fixed SoftErrorLimiterでm_robot->linkのかわりにjointを使う Type-Defect Priority-Medium
136 Accepted 補間の機能を他のRTCなどでも使う Type-Defect Priority-Medium
135 Accepted 複合干渉のある関節の関節角度リミットを考慮する Type-Defect Priority-Medium
134 Fixed SoftErrorLimiterのservoStateフラグ設定について Type-Defect Priority-Medium
133 Fixed 関節のリミットをチェックする Type-Defect Priority-Medium
132 Fixed hrpsys-base.pc.in　に定義されている -lhmc2 を消す Type-Defect Priority-Medium
131 Accepted 関節角度をうわがくRTCにGoActual相当のモードなどを作る Type-Defect Priority-Medium
130 Accepted hrpsys.pyでコンポーネントが1つの時の挙動がおかしい。 Type-Defect Priority-Medium
129 Invalid hrpsys.pyde Type-Defect Priority-Medium
128 Fixed hrpsysを使う時のCROBAのポート番号をデフォルト(2809)でない値にする Type-Defect Priority-Medium
127 Done Missing Python modules "rtm" & "walk2m" trajectory Type-Defect Priority-Medium
126 Fixed rtm.pyでfindServiceにrtcのservice consumerのinstance名を渡すとエラーが出る Type-Defect Priority-Medium
125 Accepted hrpsysのビューワを実機で使う Type-Defect Priority-Medium
124 Accepted HIRONXハンド用のRTC（ServoController）を変更しました Type-Defect Priority-Medium
123 Accepted simTest4.pyを実行すると終了時にSegFaultする Type-Defect Priority-Medium
122 Accepted ProjectGeneratorの干渉ペアの名前書き出しおよび自己干渉設定時の挙動がおかしい Type-Defect Priority-Medium
121 Accepted ごく稀にserializeComponentsに失敗する Type-Defect Priority-Medium
120 New モータ温度推定モジュールの実装について Type-Review Priority-Medium
119 Accepted samplerobotのサンプルで視野画像が取得できない Type-Defect Priority-Medium
118 Accepted ネームサーバのあるホストに、RTC Managerがあると仮定している？ Type-Defect Priority-Medium
117 Verified No RTCManager found from findRTCManager in rtm.py Type-Defect Priority-Medium
116 Fixed findRTCmanagerをIPアドレスからも実行可能にする Type-Defect Priority-Medium
115 Fixed Joint Groupの名前はcase insensitiveで良い Type-Defect Priority-Medium
114 Accepted JointPathExに定義されている逆運動学関数について Type-Defect Priority-Medium
113 Fixed hrpsys-baseのバージョン番号について Type-Defect Priority-Medium
112 Fixed removeJointGroupしている間にaddJointGroupしてからplayPatternJointGroupすると，playPatternが終わったあと指令値が飛ぶ Type-Defect Priority-Medium
111 Fixed playPatternOfJointGroupの挙動がスムースでない Type-Defect Priority-Medium
110 Fixed Joint Groupを使うときは、最初に self.seq_svc.setJointAngles(self.getActualState().angle,1) しておく必要がある Type-Defect Priority-Medium
109 Accepted 同じ軸を共有するJointGroupを作った時の挙動について Type-Defect Priority-Medium
108 Accepted seqplayでJointGroupをRemoveしたときの動きが早い． Type-Defect Priority-Medium
107 Accepted hrpsys の simulator　でrキーをおしたら初期状態に戻る機能が欲しい Type-Defect Priority-Medium
106 Accepted 全てのプラグインが依存するヘッダファイルを作る Type-Defect Priority-Medium
105 Accepted open_iobが２回呼ばれている Type-Defect Priority-Medium
104 Accepted Add Cartesian Controller Type-Defect Priority-Medium
103 Accepted STをスタートしたときに前回ストップした姿勢にもどる Type-Defect Priority-Medium
102 Accepted RobotHardwareのsetServoGainPercentageでの値チェックがおかしい Type-Defect Priority-Medium
101 Fixed gainの補完中に新しい目標gainを送ると補完開始点がおかしい Type-Defect Priority-Medium
100 Accepted SetupCollisionPairが正しいペアを生成していない Type-Defect Priority-Medium
99 New HIRO用のシミュレーション環境構築方法 Type-Defect Priority-Medium httpscode.google.comprtm-ros-roboticswikiHIRO_Workshop
98 Verified hrpsys-simulatorの引数でintegrateありかなしかを選択したい Type-Defect Priority-Medium