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Project Information
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Projet PRT Sujet : télécommande Nunchuck pour le drone. Le Drone utilise actuellement un joystick. Cette solution n'est pas réellement satisfaisante. L’idée est de le remplacer par la manette appelée "Nunchuck" de la console Wii. Cette manette est une manette optionnelle et est beaucoup plus "simple" que la manette principale. En effet, elle ne contient qu'un joystick (analogique), un accéléromètre 3D et 2 boutons. Elle est aussi beaucoup moins chère que la manette principale (environ 15€). La communication des données des capteurs se fait par un bus I2C. Le principe est de commander le drone par les mouvements de la main et l'orientation de la caméra (montée sur 2 servomoteurs pour permettre une orientation dans toutes les directions) par le joystick du nunchuck. Le travail consiste à interfacer le nunchuck dans un premier temps (mise en œuvre de la communication en I2C), puis à traiter les données de la manette pour offrir un bon contrôle du drone et des servomoteurs pour la caméra. |