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TheExperiment
Experiment实验时间:2009年12月20日 实验人:李锐瑞,孙博宇,赵成斌 实验目的针对测得的数据所具有的特征进行分析,归纳,目的在于找出摔倒动作不同于别的动作的特征,从而顺利的设计算法进行准确的动作判别。 实验方法通过传感器,我们把和人体摔倒动作有关的物理量——加速度测量出来,另外对于和摔倒较为相近的动作例如坐下,深蹲等的数据也进行了测量。得到SVM pacakge所需的正类和负类数据,从而为将数据导入SVM pacakge做先期准备。 实验采用源代码sun spot的基站和传感器节点的程序: http://hcsfsp.googlecode.com/files/sample.rar 实验的具体操作1.目前实验使用两个sun spot,一个作为基站与电脑相连,另一个测量节点放置在被测对象腰间。 我们用测试模型——玩具娃娃来测量摔倒时的数据。坐下、深蹲就别在我们的腰上。其中摔倒的数据约有200组。坐下深蹲的数据个约50组。 2.传感器的采样,采样频率约为每秒150次。 3.传输采集数据使用的协议:广播 4.每次采样所得测量数据包括: (a)合加速度。(b)测量点的时间。 5.通过MATLAB的绘图,将测量的数据绘制成折线图作为原始数据的初步处理。 6.针对于摔倒数据,由本小组三人完成,每人共实向后摔40次左右,测摔地点:弹簧床,数据表示为m1;5次左右真人向后实摔,测摔地点:地上数据表示为m2;100次左右利用两个捆绑起来的枕头(和高度约为1.5米)测摔,测摔地点:地上,数据表示为m3。 实验数据这是我们实验数据的下载链接: http://hcsfsp.googlecode.com/files/Data_Fourth.rar 其中包括原始数据,以及使用MATLAB绘制的图形。(注:MATLAB绘制的图形需安装MATLAB才能正确打开) 部分实验数据展示下面是我们进行试验时加速度变化的图像。 由于图像较多,仅选择有代表性的图像予以展示: 对于摔倒:下面两幅图是摔倒时加速度变化图线: 下面是对摔倒时测得的加速度的波峰值的统计:
下面是对摔倒时测得的加速度的波谷值的统计:
对于坐下:下面两幅图是坐下时加速度变化图线:
下面是对坐下时测得的加速度的波峰值的统计: 下面是对坐下时测得的加速度的波谷值的统计: 对于深蹲:下面两幅图是深蹲时加速度变化图线:
下面是对深蹲时测得的加速度的波峰值的统计: 下面是对深蹲时测得的加速度的波谷值的统计: |