На маршрутизаторах ZyXEL Keentic и ZyXEL Keentic Giga можно запускать дополнительные приложения с внешнего USB носителя. Эта возможность заложена в заводской прошивке. На этом сайте рассмотрены способы создания таких приложений и выложены готовые приложения.

Начните читать в wiki http://code.google.com/p/zyxel-keenetic-packages/wiki/Welcome

Подробнее об о всем этом можно почитать на форуме http://forum.zyxmon.org/forum6-marshrutizatory-zyxel-keenetic.html

ZyXEL Keenetic routers can run additional programs from external usb drive. Scripts for creating toolchain and binary packages are based on openwrt scripts. The modification of openwrt scripts and ready binaries are part of this project