$html = apply_filters( 
    'image_send_to_editor', 
    $html, $id, $caption, $title, $align, $url, $size, $alt
);

Bildern das p weg nehmen und mit figure ersetzen, obigen Filter nutzen
siehe beitrag: http://bueltge.de/p-tag-bei-bilden-in-wordpress-ersetzen/1306/