• English Description of This Project
• RTM-ROS 相互運用プロジェクトメーリングリストにご参加ください．どなたも登録可能です．
• RTM-ROS 相互運用プロジェクト開発コミットメーリングリストにもご参加いただけます．

• 個人レポジトリーの作成を早く行ってください。

ustream

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ツール

ROS: インストール、サンプルプログラム

RTM: インストール、サンプルプログラム

OpenRAVE: インストール、サンプルプログラム

Jenkins: インストール

HIRO-NX: インストール、サンプルプログラム、3D_puzzle(-11/16)、3D_puzzle(11/30-)

NAO-SDK: Install、Sample Programs

講義日程 2011.4.20-2011.7.20

• 4/20 ロボットミドルウェア紹介（稲葉（秋葉原） RTM吉海/ROS岡田）
• ロボットソフトウェアのシステム
• ROS: 全体紹介．バザール方式，開発環境，ML，Trac, インストール 移動サンプルプログラム
• RTM: 全体紹介，開発環境，コンポーネント開発の流れ, インストール サンプルプログラム
• 宿題：RTM,ROSをインストール. 解答 VMWare配布

• 4/27 ロボットミドルウェア相互概説
• ROS(1) 岡田　画像処理、通信サンプル、サンプルプログラム
• RTM(1) 吉海　ハローワールド，通信サンプル，画像処理，講義資料
• 宿題：サンプルプログラム実行

• 5/11 ソフトウェアエンジニアリング　出杏光
• 技術補佐員による宿題解説, 小話題（カメラキャリブレーション)
• トピック：システム設計の品質管理：テスト、ドキュメント、リリースの最新ツール
• 第３宿題

• 5/18 ソフトウェアエンジニアリング・動作計画　出杏光
• トピック： ドキュメントシステム、テストシステム、ロボットシステム、動作計画の種類

• 5/25 OpenRAVE動作計画開発環境　出杏光
• トピック： OpenRAVE本体のシステム構造・動作計画理論、知的マニピュレーション
• 第４宿題　ロボットの知的な動作

• 6/1 ROS（2）　出杏光、岡田
• トピック： OpenRAVE復習、第4宿題解説

• 6/8 ROS（3）　岡田
• トピック： 認識行動プログラミング，RTMROS統合，移動台車プログラム
• 技術補佐員による宿題解説

• 6/15 RTM(2)　吉海
• トピック： 拡張型・独自型による通信プログラミング，RTM/ROS相互接続，富士通ビジョン
• 宿題

• 6/22 RTM(3)　矢口
• トピック： 3次元ビジョン,RTMEXTender, RTMEXTender設定補足資料．動かないときはこちらを見てください．
• 技術補佐員による宿題解説

• 6/29 RTM(4)　花井
• トピック： HIRO-NX,vpython環境の説明
• 技術補佐員による宿題解説

• 7/6 RTM(5)　原
• OpenHRI、Chorenoidなど講義資料
• 技術補佐員による宿題解説

• 7/13 RTM(6)　金広
• ヒューマノイドロボットHRP-4におけるOpenRTM-aist応用事例講義資料
• トピック：産総研HRP4、ハッキングtips

• 7/20 まとめ　稲葉
• トピック：ソフトウェアの発展的構成法について講義資料

　 技術補佐員の人は最後に、学んだことの集大成の発表会

場所は本郷工学部2号館231, 秋葉原ダイビル13F大講義室