Senzorický modul

Modul SensMod slouží pro obsluhu senzorů robotu.

Popis komunikace s MainMod zde: KomunikaceMeziModuly.

Modul SensMod bude pracovat s následujícími senzory:

• 4x infračervený dálkoměr Sharp (bude již však možno připojit více)
• 1x ultrazvukový dálkoměr (na servu)
• elektronický kompas
• 4x taktilní senzory (mikrospínače)

Množství senzorů bude možné rozšířit - bude možné připojit více Sharpů, nebo jiných senzorů s analogovým výstupem, případně více senzorů komunikujících po sběrnici I2C. Ultrazvukový senzor umístěný na servu umožní robotu vyhledávat překážky v různých směrech. Při zastavení robota proběhne "skenování" okolí ultrazvukem - změření vzdálenosti k překážce v úhlech 0, 45, 90, 135 a 180˚.