Introduction

資料的傳輸總是會有錯誤或遺漏的可能, 由其在無線的傳輸裏,應是有可能發生

這裡我們要介紹一個簡單的封包的組合, 並以此來完成我們溫度監控的資料傳輸

Details

形成傳出的封包

只要是傳輸, 就會有失誤的時候, 所以一般都要有除錯的方法, 封包的方法可以非常複雜也可以很簡單.. 我們在PassingDataInKittyBee了解到最簡單的資料傳輸法是利用default的UART傳輸來把資料傳回coordinator, 或是由coordinator傳至各device 封包可以包含有start byte(bit), data length, data, end byte(bits)或是check sum.

在我們的溫度監控範例裏, 我們使用比較簡單的封包方法:

void form_array(void){
 //forming start bytes
 arrayData[0]=0xff;
 arrayData[1]=0xff;
 //=============forming 4 sets data each has 2 bytes

  arrayData[2]=highByte(device_Nr); // value1=device_Nr
  arrayData[3]=lowByte(device_Nr);
  
  arrayData[4]=highByte(T10_C);// value2= temp *10 in C
  arrayData[5]=lowByte(T10_C); 
  
  arrayData[6]=highByte(value3);
  arrayData[7]=lowByte(value3); 
  
  arrayData[8]=highByte(value4);
  arrayData[9]=lowByte(value4);
  
  //=============data type=================
  arrayData[10]=0x01;
  //============forming end byte============
  arrayData[11]=13;
}// end of form array

一個封包包含了12個bytes,最開始的兩個bytes是開始的header, 我是選FF FF, 您也可以自己另外訂...選擇FF FF是因為這個組合跟傳輸的內容不太可能相衝突

接下來兩個bytes, 代表傳回資料的device號碼, 前一個是high byte,後一個是low byte.

再下來, 我們的溫度是把原來的float的數值, 乘以10, 取整數,這樣我們就能以整數方法(2 bytes)傳輸有小數點下一位數的數字 須注意的是, 要先預估一下傳輸的數值會不會溢位. 在我們的case來說,如果都是正的溫度, 溫度最高不會高過百位數, 乘以十後, 也不會超過千, 以兩個byte最高的65535來說, 應該是沒有問題的...就算是有正負值, 也有+-32768, 應該也是沒有問題的...

後面四個bytes是留下來備用傳輸其他資訊

再下來一個byte我把他定義成data byte, 用以標示資料的種類,

最後一個byte是end byte...

Decode 收到的資料

以下是接收端的sample code,

我們先檢查serial收下來的資料, 如果第一個跟第二個bytes都是FF, FF,就把資料收下來, 看一下最後一個byte是不是13, 如果三個條件都符合, 那就認為這個封包是正確的,把 device Nr, 跟溫度x10的值組合起來...這樣就完成了....

void data_validation(void){

// when characters arrive over the serial port...
  //===========while Serial.available(), read and check if it's 0xff for the first 2======   
  //=========also check if 11th byte=13
   validation=0;
   while(mySerial.available()){
        arrayData[0]=mySerial.read();
     if(arrayData[0] == 0xff){              //check point1 if [0]=0xff,if not, flush buffer
        validation++;       
        arrayData[1] =mySerial.read();
            if (arrayData[1] == 0xff){       // check point 2 , if [1]=0xff, if not flush buffer
                validation++;
                for (int i=2 ; i<12 ; i++){//start of for loop
                                           arrayData[i]=0;  // take out the last value
                                            arrayData[i]=mySerial.read() ;
                                           } // end of for loop
                if (arrayData[11] == 13){//start of V[11]==13
                   validation++;
                
                
                }else{// else of V[11]==13
               
                    validation=0;
                }    //end of if V[11]==13                       
            }else{// else of arrayV[1]==0xff
       
           validation=0;
                  }// end of if arrayV[1]==0xff  
     }else{// else of of arrayV[0]==0xff
       
          validation=0;
     }// end of if arrayV[0] == 0xff
   
   }// end of while  
//===============form data============================
  if ( validation ==3)  {
    device_Nr =(arrayData[2]<<8)+arrayData[3];
    if (device_Nr == 1){
     T10_C_1 =(arrayData[4]<<8)+arrayData[5];
       T_C_1=T10_C_1/10.;    
      }// end of if deviceNr==1
    if (device_Nr == 2){
     T10_C_2 =(arrayData[4]<<8)+arrayData[5];
       T_C_2=T10_C_2/10.;    
      }// end of if deviceNr==2
    
  
    //value3 =(arrayData[6]<<8)+arrayData[7];
   // value4 =(arrayData[8]<<8)+arrayData[9]; 
    validation=0; 
    }// end of validation  
    
}//end of data validation

Note:

當然也可以做出更複雜的封包, 例如加入check sum, 封包的順序等等....