Introduction

主要功能包含了以下幾項:

Default的ZigBee網路功能

查詢或設定結點目前的狀況

設定default以外的資料傳輸

Details

catcan CMD firmware的種類

由於ZigBee系統裏,節點的型式(type)無法在燒錄firmware後改變,所以 Coordinator/Router/End device 都有各自的hex file.

並且high/lower power的模組的power table設定也不同, 所以也各自有適用的版本, 所以Catcan CMD firmware總共有6個版本(最新的版本可以在download page找到):

Coordinator High power/Low power

Router High power/Low power

End High power/Low power

網路慨述

在ZigBee 網路裏會有三種devices:

coordinator 每個ZigBee網路中, 都會有一個,而且是唯一的.Coordinator 在網路形成時會負責組織網路, 分配Short Address.

Router 顧名思義, 就有routing 資料功能, 同時也可以做End Device的事, 例如周邊溫度的量測...etc.

End Device 本身做為資料傳輸的末端節點, 不具備任何routing的功能

ZigBee Pro 的stack理規範了每個device 可以做的事情, 但是沒有規定要怎麼做, 例如網路的加入及組織.原意是要留給使用用者來規劃自己適合的網路, 但是要具有規劃ZigBee網路的能力, 要花上很多的時間來研讀相關規範, 有相當的難度.

KittyBee內建的 catcan CMD firmware, 已經規畫了相當程度的網路功能, 可以讓使用者很快的上手. 但是需注意的是, 如果要更改device type, 那一定要重新用TI 的flash programmer來燒錄,這部分會有另外的章節說明. 也就是說雖然可以另外用TI的燒錄器自己燒軟體但是一般User最好一開始先選好要的firmware(Coordinator/Router/End Device)

Catcan CMD firmware的基本行為

有兩大內容:

網路的形成

ZigBee deice 要可以互連, 最基本的有兩種東西要相同: Channel 跟 PAN ID. Catcan CMD firmware的default 設定是: Channel=25, PAN ID=FF FF. Coordinator 會接受有相同 channel跟PAN ID的router(或end device)所提出的加入請求.

Router跟End device會在第一次啟動時尋找相同channel/PAN ID的 Coordinator 或 Router 來加入. 同一空間中若是有多個可能, 那 Router或 End device 會根據RSSI(Radio Signal Strength Indicator)來選擇.

一般我們稱上一層的為*Parent(父母), parent下的是Child(子女)

在link成功時, parent 會給下面一層的Child 不同的 Short Address(SA), 每個device的SA都是唯一的, 在ZigBee 的 network 裏,大多數的溝通都是透過SA完成的...

Router/End deivce在跟parent link 過後,會把parent的 SA 記在自己的flash 裏, 之後如果斷電再啟動, 會優先去找之前的parent,回復原來的連結 Parent也會記下連過的child,但限20個

Parent跟child的從屬關係可以就由 Reset Network 的command來取消. 例如從一個已經運作中的網路取出一個End device,然後要在另一個環境中加入另一個網路, 這時就要對這個device 透過UART下 reset Network的command, 這時reset過的device就會重新尋找相同channel PAN ID的parent去連結

資料的傳輸

Catcan CMD firmware是為簡單的資料收集以及控制而設計, 在不做任何特殊設定下, 系統有兩個預設的data flow:

Coordinator的廣播功能:

Coordinator 會把RX收到的資料, 直接broadcast給網路中的所有devices. 收到的device會把資料由自己的TX傳出來. 但資料長度限定在80個bytes 以內, 超過80bytes, 建議拆成兩組發送 Router跟End device的回傳功能:

Router跟End device則是會把RX收到的資料, 傳回Coordinator, Coordinator會把收到的資料從自己的TX傳出來, 單筆資料長度最大為255 bytes. 須注意的是Router/End device收到什麼, Coordinator就傳出什麼,不會特別帶出這些資料是從哪個device傳出的. 如果需要知道資料的來源, 最好把來源的訊息放在資料裏,實做可以參考溫度收集的範例.

其他的細節都可以在download page 裏的CatcanZigBeeAPI裏找到