eyebot2

A free GPL robot that follows a wall using an ultrasonic distance sensor.

Eyebot2 is design using a 8052 family microcontroller. It handles three motors, two for the wheels and one for the eye that contains the distance sensor.

It can scape from a laberinth or follow a path.

Eyebot2 es un robot basado en el microcontrolador Intel 8052. Maneja tres servomotores, dos para las ruedas y uno para el ojo. El ojo consiste en un sensor de ultrasonidos SRF-05 mediante el cual se calcula la distancia a la pared más cercana.

El Eyebot2 puede escapar de un laberinto o sencillamente seguir una pared girando en el instante oportuno y manteniendo la distancia.

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